20款车型智能驾驭大比武：谁家“将就能用”？谁家“好用并安全”？

发布时间：2025-05-10　点此：139次

10年前，主动驾驭还限制在科幻片里的惊鸿一瞥，而现在，辅佐驾驭年代现已到来，智能驾驭也成为衡量一家车企技能储备的标尺。

曾用“998”的冠军版系列车型稳固商场方位、又以“798”的荣耀版系列车型对合资车企打开无差别冲击的比亚迪，已于2月10日宣告，全系车型都将搭载高阶智驾，包含10万元以下车型，海鸥智驾版别乃至仅需6.98万元。

当比亚迪叩响“智驾遍及战”的扳机，接下来不管是自主品牌，仍是合资品牌，都将卷进其间。

那么，就当时而言，国内车企的智驾才干究竟怎么？《每日经济新闻》记者（简称每经记者或记者）选取了20个轿车品牌，对其代表车型的智驾软、硬件参数进行独家收拾、比较，看看谁家“将就能用”，谁家是“好用并安全”。

20款干流车型

智驾软硬件装备PK

俗话说，工欲善其事必先利其器。车辆完结智能驾驭的一个重要条件，便是在本钱操控的状况下，具有满足数量的智驾硬件和好用的软件。这也成为点评一款车智驾实力的重要维度之一。

之前，曾有组织或媒体对一些智驾车型的硬件水平进行过比照，但并不全面。针对最新的改变和趋势，《每日经济新闻》记者对现在市面上20款干流车型的智驾软硬件逐个进行了全面的收拾比照，让咱们一图了解当时干流车型的智驾软硬件实力谁最强。

制图每经记者黄辛旭易启江

从上表能够看出，大大都高端车型装备了1-3个激光雷达，部分车型如路特斯Eletre装备了4个；毫米波雷达遍及装备为5个；超声波雷达遍及装备为12个；高清摄像头遍及装备数量在6~13个之间；芯片方面，英伟达Orin-X是干流挑选；算力则从几TOPS到上千TOPS不等，高端车型遍及在400 TOPS以上。

那么，是不是车辆装备的激光雷达数量越多，就代表该车的智驾才干越强呢？弄清楚这一问题，有必要先了解激光雷达是什么，它是怎么作业的。

激光雷达是以发射光束勘探方针的方位、速度等为特征的雷达体系，它的三大中心点是感知、决议计划和履行，在轿车上首要以多线束为主，能够起到协助轿车感知路途环境，自行规划行车路途，并操控车辆抵达预订方针的作用。其作业原理便是经过发射电磁波对方针进行照耀并接纳其回波，由此取得方针至电磁波发射点的间隔、间隔改变率（径向速度）、方位、高度等信息。

比方，依据激光遇到障碍物后的折返时刻，核算方针与自己的相对间隔，然后能够协助车辆辨认路口与方向。简略来说，就像咱们开车时，眼睛看到障碍物，大脑进行决议计划什么时分打方向盘，然后双手双脚去履行。

虽然激光雷达的功用很强壮，可是车企有必要要做一件很重要的事，便是把激光雷达的信息和摄像头取得的信息做一个交融，然后再去建立外部环境的数字模型。在这个过程中，假如激光雷达的信息和摄像头的信息产生矛盾，这个时分，装几个激光雷达现已不重要了，也便是说，假如没有一个比较抢先的主动驾驭软件渠道，再多的激光雷达也不会有太大作用。

车辆的智能化程度、主动驾驭才干的凹凸，首要取决于算力凹凸，而激光雷达因为功用更丰厚，产生的数据信息会远远超越其他传感器，所以需求极高的算力水平，才干处理巨大的数据信息量。

毫米波雷达则是经过发射毫米波，并丈量反射信号，检测物体的间隔、速度和方位，适用于远间隔勘探和运动物体盯梢。其长处在于能够在恶劣气候条件下正常作业，能够勘探到数百米外的较远间隔物体，本钱相对较低。可是缺点在于无法供给像激光雷达那样的高分辨率数据，又对静态物体辨认才干较弱。

毫米波雷达的数量也并非越多越好用。在特定场景下，适量添加雷达数量能够进步功用，但过多雷达的搭载或许导致信号搅扰和本钱添加，所以应依据实践需求进行权衡和挑选。

超声波雷达是经过发射超声波并丈量反射时刻，检测近间隔的障碍物，常用于泊车辅佐和低速场景。其长处在于：本钱非常低，近间隔勘探精度高，不受光照影响。但缺点也非常显着，其一般只能勘探几米范围内的物体，简单遭到环境噪声的搅扰，无法供给高分辨率的勘探数据。

相同，车辆搭载的超声波雷达也不是越多越好，也要依据实践需求和本钱来权衡。一般来说，更多的超声波雷达能够供给更全面、更精确的环境感知才干，例如，一些高档车型为了进步主动泊车等功用的精确性和安全性，或许会装置多达12个超声波雷达。但是，这也会相应添加车辆的本钱和杂乱性。关于一些低速行进或本钱受限的车辆来说，装置过多的超声波雷达或许并不合算。实践上，依据车型和装备的不同，车辆上装置的超声波雷达数量也会有所不同。例如，一些低配车型或许只装置3到4个，而高配车型则或许装置8个或更多。

所以，假如车辆首要用于城市通勤和泊车，那么恰当添加雷达数量，以进步泊车辅佐和盲区检测功用或许是有利的，但假如车辆首要用于高速行进，那么过多的雷达或许并不是必要的。

高清摄像头关于视觉处理计划来说必不可少，其作业原理是经过捕捉可见光图画，进行物体辨认、车道检测、交通标志辨认等使命。高清摄像头的长处是有高分辨率、丰厚的视觉信息、本钱较低。但缺点则是受光照、气候的影响大，此外，高清摄像头在捕捉各项信息之后，要想完结图画处理和方针辨认，完结安全的驾驭决议计划需求杂乱的算法支撑。

所以，在当时轿车的规划中，摄像头作为要害安全元素，其数量并非越多越好。一般，车辆仅装备3~5个摄像头，别离担任前方、后方和侧方的监控，它们协同作业，保证驾驭者能够取得全方位的视界。但在此根底之上，每添加一个额定的高清摄像头，就意味着更高的硬件本钱和核算处理的应战。

从算力的视点来看，高算力芯片能够支撑杂乱的算法和模型，进步体系的实时性和精确性。许多车企（尤其是高端品牌或专心于高档别主动驾驭的车企）倾向于选用高算力渠道，以保证体系的安全性和未来扩展性。例如，蔚来、小鹏等车企在其高端车型中搭载了高算力芯片，即使算力冗余，也能够保证体系在高负载状况下仍能安稳运转，防止因算力缺乏导致的推迟或过错。乃至部分车企挑选“硬件预埋”战略，即在车辆中提前布置高算力硬件，待技能老练后经过OTA(空中下载)解锁功用。

但一些车企也以为，过高的算力冗余会添加本钱，而这些本钱最终会转嫁到顾客身上，影响商场比赛力。究竟高算力一般伴跟着高功耗和高本钱，且高算力的硬件渠道或许体积较大，难以集成到小型设备中。

结合现在车企在各家车型上的硬件布局来看，未来的智驾体系将愈加依靠多传感器交融技能，结合激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和高清摄像头的优势，进步体系的精确性。传感器交融算法将愈加老练，能够在不同环境条件下完结最优的感知作用。总的来说，未来的智驾体系将在硬件上朝着更高功用、更低本钱、更小体积和更低功耗的方向开展，一起结合先进的算法和算力，完结更安全、更智能的主动驾驭体会。

20款干流车型

智驾功用PK

除智驾硬件之外，技能路途也成为各家车企比拼的要点。从商场视点来看，在高阶智能驾驭的开展过程中，从依靠高精地图到逐渐完结“无图计划”的跨过，仅用了短短两年时刻。主动驾驭范畴的比赛早已不是耐力赛，而是一场在端到端技能架构引领下的极速比赛。

进入2025年，各车型之间的智驾之争更是进入白热化状况。那么，当时究竟哪款车的智驾功用最强？对这一问题，现在还没有一个明晰的答案，有组织曾对部分车型进行过比照，但收拾得并不全面。为此，《每日经济新闻》记者就现在市面上20款干流新能源车型的智能驾驭才干打开具体查询，并就标示不明晰的功用逐个向车企核实，独家为咱们奉上“智驾宝典”。

制图每经记者孙磊易启江

1.比亚迪

比亚迪的“天神之眼”智驾体系经过自研BEV+Transformer算法架构，脱节对高精地图的依靠，掩盖全系车型，分为DiPilot 600、300、100三个版别，别离支撑无图城市领航、具有城区NOA才干，以及只要高速NOA功用。

2.特斯拉

特斯拉FSD v13是其最新的智能驾驭软件版别，对整个端到端驾驭网络进行了晋级，可完结车辆在泊车状况下发动FSD，主动从泊车位驶出，抵达目的地后再主动寻觅并停入车位，但国内不支撑。

3.鸿蒙智行

鸿蒙智行旗下的大都车型搭载了华为乾崑智驾ADS 3.0体系，其选用端到端大模型架构，支撑从泊车位出发到方针泊车位完毕的全程智驾，掩盖揭露路途、园区路途和地下车位。

4.小鹏轿车

小鹏轿车最新的AI天玑XOS 5.5.0版别已完结全场景端到端智能驾驭，掩盖从泊车位到泊车位的“门到门”体会，支撑杂乱路况如掉头、环岛、狭隘小路等场景。

5.抱负轿车

抱负轿车现在最新的AD Max V13.0支撑全场景端到端智能驾驭，包含车位到车位、高速收费站ETC自主通行、AI推理可视化交互等，城市与高速一体化架构进步了高速及环路场景的零接收才干。

6.上汽智己

智己轿车的IMAD3.0智能驾驭体系运用AI大模型快速迭代才干，经过“一段式端到端大模型”完结直觉式驾驭体会。此外，智己轿车已具有无图NOA技能，能够完结“全国都能开、都好开”。

7.极氪

极氪众多智驾2.0经过端到端Plus架构和数字先觉网络等技能，完结了无图城市NZP功用，脱节了对高精度地图的依靠。一起，众多智驾2.0还支撑车位到车位领航功用，计划在本年二季度推送。

8.蔚来

蔚来现在推送了全域领航辅佐NOP+功用，其能够依据设定的导航路途，在高速、城市快速路、城区敞开路途上，自主完结变道、超车、调速及路口通行等一系列驾驭使命。

9.小米

小米轿车已具有城市NOA功用，能够完结“全国都能开”。此外，小米轿车“车位到车位”端到端全场景智能驾驭万人体会团在近期也开端连续推送，新功用支撑主动过闸机和ETC环岛通行等。

10.路特斯

路特斯标配的智能驾驭辅佐体系有高快路辅佐和全场景泊车辅佐两大功用；选装的高阶智能驾驭辅佐体系能在高速、高架路段完结NOA高阶智能驾驭辅佐功用，未来还将完结城市NOA功用。

11.乐道

乐道L60搭载的智能驾驭体系具有高速NOA功用，能够掩盖全国99.99%的高速路和城市快速路，并在726个城市供给全场景领航辅佐驾驭服务。

12.零跑

零跑轿车的部分车型，现在能完结NAP高速智能领航辅佐、NAC导航辅佐巡航等功用。一起，零跑轿车也在此根底上开发端到端AI大模型的智驾体系，估计将于2025年量产。

13.春风岚图

当时，岚图轿车现已全面转向华为乾崑智驾ADS，该体系具有全场景贯穿才干，能够完结跨泊位代客泊车、城市路途的高阶主动驾驭功用，并经过云端和实车练习进步辨认才干。

14.广汽埃安

广汽埃安的部分车型完结了端到端的高阶智驾才干。其智驾体系具有无图智驾功用，能够在杂乱场景下（如村庄小路、泥泞施工路段）完结精准驾驭，一起具有主动泊车、主动跟车、主动变道等功用。

15.奇瑞星途

猎鹰智驾是星途最新推出的高阶智驾体系，搭载于全新星纪元ET增程四驱车型上。该体系具备端到端全场景无图智驾才干，包含高速领航、城市领航和智能泊车等功用。

16.阿维塔

阿维塔车型搭载了华为乾崑智驾ADS 3.0体系，依托端到端体系架构规划，完结了从开始车位至方针车位的全场景智能化驾驭联接。

17.长安深蓝

深蓝轿车搭载的华为乾崑智驾ADS 3.0支撑从车位到高速的全场景智能驾驭；ADS SE则具有智能变道、智能避障、智能过弯等功用；而其自研的Deepal AD体系则聚集于高速、城区和泊车三大场景。

18.上汽通用五菱宝骏

宝骏与大疆车载合作开发了灵眸智驾体系，选用端到端架构，结合动、静态BEV和双目OCC技能，能够完结全场景的高阶智能驾驭功用，如回忆领航、高速智能领航、LCC、智能泊车等。

19.长城魏牌

根据端到端智驾大模型，魏牌部分车型搭载最新一代Coffee Pilot Ultra智能驾驭体系，其脱节了对高精地图的依靠，掩盖了高速、城区、村庄、山路等各类场景，能够完结“有路就能开，去哪都好开”。

20.北汽极狐

极狐的大都车型支撑L2+级智能辅佐驾驭体系，具有自习惯巡航、车道坚持辅佐等才干。此外，极狐还有部分车型搭载华为ADS2.0高阶智驾计划，能够完结不依靠高精度地图下的“全国都能开，有路就能开”。

全体来看，虽然各家企业都在加码智驾，但不同厂商从投入资源、技能路途、布局时刻上存在差异，这也导致现在所呈现出的成果也有差异。

当下，以鸿蒙智行为代表的“华为系”，以及抱负轿车、小鹏轿车、智己轿车等均具有不依靠高精度地图的城市NOA才干，能够完结“全国都能开”，一起其最新的智驾体系也是根据端到端技能打造。此外，这些品牌的智能驾驭体系也在继续迭代晋级，并竞相追逐“车位到车位”功用。

比较上述品牌，乐道、小米轿车、路特斯等品牌，或还没有彻底完结端对端的智驾，或城市ONA还没完结全国注册，而零跑轿车现在则只具有高速NOA才干。总归，虽然这些品牌也在活跃研制和推行智能驾驭技能，但在一些功用方面未完结推送，导致其在这一范畴的比赛力相对较弱。

全体来看，因为不同厂商从投入资源、技能路途、布局时刻上存在差异，主动驾驭或智能驾驭功用水平远未进入同质化年代，用户仍是会常常遇到需求接收的场景，车企主动驾驭才干的进步还处于“正在进行时”。

不过，需求留意的是，比较多年前，当时的主动驾驭或智能驾驭功用现已逐渐完善，且这些功用正在下探至更为廉价的车型上。

“现在，大部分具有城市级辅佐驾驭、半主动驾驭才干的智能电动车价格都在20万元以上，但鉴于2025年激光雷达的本钱估计会大幅下降，一起，一些公司或许会采纳视觉算法路途。因此，2025年有或许看到的现象是，具有城市级领航辅佐驾驭功用的轿车从20万~30万元以上的价格，提速下降到15万~20万元区间。别的，具有高速领航辅佐驾驭功用的轿车，价格或许会在一年内降至近10万元。”摩根大通证券（我国）有限公司证券研讨部主管及我国轿车行业首席分析师赖以哲奉告记者。

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十大智驾问题

跟着轿车行业进入“智能化+性价比”年代，影响购车者决议计划更为要害的要素又是什么？是安全性、技能老练度，仍是本钱和用户体会？

记者经过DeepSeek等大模型收拾出了当时顾客对智驾轿车最重视的10个问题，并结合当时的法律法规，经过采访北方工业大学轿车产业立异研讨中心主任、教授纪雪洪，摩根大通证券（我国）有限公司证券研讨部主管及我国轿车行业首席分析师赖以哲，自主头部车企智驾研制工程师，国内财险作业人员等权威人士，给出了相应答复。

1、智驾体系是否满足安全？

纪雪洪：现代智驾技能经过多传感器交融（如摄像头、雷达、激光雷达等）、人工智能算法和实时数据处理，能够有用进步车辆的安全性，但还没有抵达满足替代人的水平，所以仍需求驾驭员坚持留意力和随时接收。

2、智驾技能在各种气候和路况下的体现怎么？

纪雪洪：智驾体系在气候条件下体现杰出，以及大大都惯例路况，比方高速和园区等特定场景能够完结顺利行进，但在极点气候（如暴雨、大雪）或城区等杂乱路况（如未符号的路途）下或许受限，仍需驾驭员随时接收。

3、智驾轿车产生事端时职责归属怎么界定？

2022年广东省深圳市人大常委会会议审议经过的《深圳经济特区智能网联轿车办理法令》中首先明晰了职责区分，规则装备驾驭人的智能网联轿车产生交通违法行为，由公安机关交通办理部门依法对驾驭人进行处分；产生交通事端且智能网联轿车一方负有职责的，该车辆的驾驭人应当承当相应的损害赔偿职责；因智能网联轿车质量缺点形成交通事端的，驾驭人依法承当损害赔偿职责后，能够向智能网联轿车的生产者、销售者追偿。

4、智驾轿车的购买和维护本钱怎么？

赖以哲：具有城市级领航辅佐驾驭功用的轿车，从20万~30万元以上的价格，提速下降到15万~20万元区间。具有高速领航辅佐驾驭功用的轿车，价格或许会在一年内降至近10万元。此外，智驾体系或许下降事端率，然后削减修理和保险费用。

5. 保险公司怎么评价智驾轿车的危险？

国内某财险作业人员：现在部分车企已联合保险公司推出智驾险，像小鹏轿车、特斯拉等。但就保险公司来说，现在给具有智驾功用的车型上险，仍是要看评分，但因为这类型车型的承保理赔数据不行满足，不利于咱们进行危险定价，因此只要一小部分保有量大的车型能上险。

6. 智驾体系搜集的数据怎么存储和运用？车主的隐私怎么得到维护？

自主头部车企智驾研制工程师：智驾体系会搜集很多数据（如方位、驾驭习气等），这些数据一般用于改善体系功用。车企需求恪守数据隐私法规（如GDPR，即《‌通用数据维护法令》），并明晰奉告用户数据的搜集和运用方法。顾客应仔细阅读隐私方针，并挑选诺言杰出的品牌。

7. 智驾技能更新迭代的速度怎么？车主能否经过软件晋级取得最新的功用？

纪雪洪：智驾技能更新速度较快，许多功用能够经过OTA（无线晋级）完结，但智能驾驭体系所运用的芯片，在必定程度上会影响传感器的敏感度，因此需求挑选购买芯片算力更高的车辆。

8. 智驾体系的操作是否简练直观，易于用户了解和操作？

纪雪洪：现代智驾体系重视用户体会，操作界面一般规划简练直观。语音操控、触控屏幕和手机APP集成等功用使操作愈加快捷。不过，之前驾驭传统轿车的用户或许需求必定时刻习惯新体系，比方一些物理按键被撤销。

9.关于电动轿车而言，智驾体系是否会明显削减行进路程？

自主头部车企智驾研制工程师：关于电动智驾轿车，智驾体系会耗费必定电量，但对全体续航才干的影响较小。跟着电池技能和能量办理体系的改善，续航问题正在逐渐处理。